喷气推进实验室的一个团队正在各种地形上测试 EELS。
美国国家航空航天局的喷气推进实验室创造了一个蛇形机器人来自主绘制和探索以前无法到达的目的地。
被称为 EELS外星生物学现存生命测量员，根据 JPL 的说法，这种自行式机器人可以在地球、月球和“更远的地方”的各种地形中航行，其中说 EELs 的灵感来自于在土星的卫星土卫二上寻找生命迹象的愿望。
项目经理马修罗宾逊在一份声明中说：“虽然有些机器人在某种特定类型的地形或其他地形上表现更好，但 EELS 的想法是能够做到这一切。” “当你要去一个你不知道会发现什么的地方时，你想派一个多功能的、有风险意识的机器人来应对不确定性——并且可以自己做出决定。”
自 2019 年问世以来，蛇形机器人经历了无数次改版；目前，EELS 1.0 长 13 英尺，重 220 磅，由 10 个相同的旋转部分组成，混合使用螺纹来提供推进力、牵引力和抓地力。
由于地球和深空之间的通信实验室时间，EELS 是为自动感知其环境、计算风险、旅行和使用尚未确定的仪器收集数据而量身定制的。当出现问题时，机器人应该能够在没有人类帮助的情况下恢复。
“想象一辆汽车自动驾驶，但没有停车标志，没有交通信号灯，甚至没有任何道路，”该项目的自动驾驶负责人 Rohan Thakker 说。“机器人必须弄清楚这条路是什么，并试着沿着它走。然后它需要从 100 英尺的高度下落而不跌倒。”
它通过使用四对立体相机和 LiDAR 创建周围环境的 3D 地图来实现这一点；基于该数据，导航算法确定最安全的前进路径。在其最终形式中，机器人将包含 48 个执行器，或者如 Thakker 所说的那样，“48 个方向盘”，以实现自由移动。
该机器人目前正在沙地、雪地和冰冷的环境中滑行——从喷气推进实验室的火星场到南加州滑雪胜地建造的“机器人游乐场”，再到当地的室内溜冰场。
喷气推进实验室 EELS 首席研究员 Hiro Ono 表示：“我们的机器人开发理念与传统航天器不同，有许多快速的测试和校正周期。”
“关于如何设计四轮车的教科书有几十本，但没有一本教科书是关于如何设计一个自动蛇形机器人大胆去以前没有机器人去过的地方，”他继续说。“我们必须自己编写。这就是我们现在正在做的事情。”
