无数初创公司正在尝试解决工业中的机器人技术难题。但很少有人希望将这项技术带入家庭。

好吧，除了马蒂奇之外很少有人。

Matic（原名 Matician）是由前谷歌研究科学家 Navneet Dalal 创立的一家相对较新的企业，正在开发可以导航房屋进行清洁的机器人，正如 Dalal 所说，“更像人类”。

Matic 今天透露，它已筹集 2950 万美元，其中包括由科技名人领投的 2400 万美元 A 轮融资，其中包括 GitHub 联合创始人 Nat Friedman、Stripe 联合创始人 John 和 Patrick Collison、Quora 首席执行官 Adam D'Angelo 和Twitter 联合创始人兼 Block 首席执行官杰克·多尔西 (Jack Dorsey)。

Dalal 于 2017 年与 Mehul Nariyawala 共同创立了 Matic，Mehul Nariyawala 此前是 Nest 的首席产品经理，负责监督 Nest 的安全摄像头产品组合。

Dalal 和 Nariyawala 是在 Like.com（谷歌于 2010 年收购的一家计算机视觉初创公司）工作时相识的，最终共同推出了基于网络摄像头的手势识别平台 Flutter。（巧合的是，Flutter 最终也被 Google 收购了。）

Dalal 和 Nariyawala 在意识到该领域缺乏用于精确导航的 3D 地图（至少从他们所站的位置）后，深入研究了室内机器人领域。

Matic 的真空吸尘器使用一系列摄像头来绘制空间地图，并了解它在空间中的位置

早期，Matic 专注于制造机器人真空吸尘器，但这并不是因为担任公司首席执行官的 Dalal 看到 Matic 与世界上的 iRobots 和 Ecovacs 竞争。相反，他和纳里亚瓦拉认为，地板清洁机器人提供了一种方便的方法来彻底绘制室内空间地图。

“机器人吸尘器成为我们最初关注的焦点，因为它们需要覆盖室内每一寸表面，这使得它们成为测绘的理想选择，”达拉尔说。“此外，地板清洁机器人市场的创新时机已经成熟。”

亚马逊去年以 17 亿美元收购iRobot，凸显了室内地图数据的价值。据报道，iRobot 的最新机器人真空吸尘器可以捕捉其所清洁房屋的详细布局，该公司曾考虑与科技公司共享地图数据，以开发更具情境意识的智能家居设备和人工智能助手。

马蒂奇雄心勃勃，试图设计一种“完全自主”的机器人，它可以在家里巡逻，根据不同的地板类型和污渍自动调整清洁方式，并“记住”它采取的路线以不断自我改进。

经过多年的研发，诞生了同名的 Matic 真空吸尘器，它依靠基于摄像头的人工智能来绘制房屋地图和导航（表面上精度为 1.5 厘米）、识别物体并根据观察到的情况在吸尘和拖地之间切换。

Matic 尚未可供购买。但 Dalal 和 Nariyawala 从四月份开始向朋友和家人播种，随后启动了少量客户现场和测试版试验。

“马蒂奇的灵感来自忙碌的工作父母，他们想要住在整洁的家中，但又不想把有限的空闲时间花在清洁上，”达拉尔说。“这是第一个完全自主的地板清洁机器人，可以不断学习并适应用户的清洁偏好，而不会损害他们的隐私。”

该声明中有很多大胆的主张。但在隐私问题上，Matic 确实（或者至少声称）确保数据不会离开客户的家。

所有处理都在机器人上进行（达拉尔说，在“相当于 iPhone 6”的硬件上），并且地图和遥测数据保存在本地，而不是云端，除非用户选择共享。Matic 甚至不需要互联网连接即可启动和运行 - 只需要通过本地 Wi-Fi 网络配对的智能手机即可。

Matic 真空吸尘器能够理解一系列语音命令和手势，以实现精细控制。而且，与市场上的一些机器人吸尘器不同的是，如果它被打断（例如，被任性的宠物打断），它可以从中断的地方继续执行清洁任务。

Dalal 说，Matic 还可以根据一天中的时间以及附近的房间和家具等因素确定要清洁的区域的优先级。

达拉尔说:“像人类一样，完全自主的地板清洁机器人应该记住哪些区域最容易脏，并首先清洁那里。” “它应该知道，在我们做饭和吃饭后，厨房和用餐区很脏——当我们吃完饭后，它会自动清洁这些区域。它应该知道孩子和狗总是进出后院，所以也许每天清洁后院门附近五次，但每周清洁一次床底下就可以了。”

所有这些导航提升可以仅通过相机来完成吗?Dalal 坚持认为它可以，尽管市场上许多功能更强大的机器人真空吸尘器依靠激光、激光雷达或两者同时定位和绘制空间。

“为了在机器人上运行所有必要的算法，从 3D 深度到语义，再到……控制和导航，我们必须垂直集成和超级优化整个代码库，”Dalal 说，“从修改内核到构建一个首款具有实时 3D 绘图功能的 iOS 应用程序。这使我们能够向客户提供价格实惠的机器人，以完全自主的方式解决实际问题。”

为了让这笔交易更加甜蜜，Matic 提供了一年的 HEPA 袋和“消耗品补充”以及年底前的免费会员资格。但即使这家初创公司实现了 2024 年 3 月的发货目标，家庭机器人技术仍然存在许多未知因素和风险。

就在今年，扫地机器人初创公司 Neato因未能实现内部销售目标而关闭。梅菲尔德机器人公司原本希望与博世合作销售一款家用机器人，但在向早期客户发货之前就停止了运营。与此同时，亚马逊在其首款家用机器人Astro上遇到了困难，该产品在推出几个月后仍未向公众开放。

Dalal 和 Nariyawala 试图通过维持一支规模不大的团队（大约 60 人）来保持合理的管理费用（尽管 Dalal 表示到年底 Matic 的员工人数可能会在 65 到 70 人之间）。而且，无论如何，他们对 Matic 的成功能力充满信心，因此他们已经在规划“下一组”机器人产品。

“短期内，我们将与第一代‘盘式机器人’制造商竞争，”达拉尔说。“但我们的主要竞争对象是任何建造全自动室内机器人（包括人形机器人）的人……我们已经解决了精确 SLAM 和 3D 感知瓶颈，使全自动室内机器人无处不在，并构建了一个可应用于任何室内机器人应用的软件堆栈。”时间会证明这种乐观情绪是错误的还是明智的。