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安全、自主机器人检测的下一步
为了帮助您完成更多工作,我们向 Spot 添加了一组新的功能和硬件。现在,热监测、声学泄漏检测和仪表读数等关键工业任务变得更加容易。
过去几年对技术来说是变革性的。我们看到人工智能、自动化和数据管理领域的快速进步,以及对更好的数据收集来支持这些工具的需求不断增长。行业领导者不仅要应对这些变化,还要为下一代转型做好准备。

许多世界领先的公司都在寻求机器人来增加他们的劳动力。Spot 处于新兴移动机器人市场的前沿。在超过 35 个国家/地区拥有 1000 多台机器人,没有其他机器人更频繁地部署来处理一些行业最艰巨、最危险的任务。 

为了帮助 Spot 做得更多,今天我们添加了一套全新的功能和硬件。现在,通过我们的自动化检测解决方案,热监测、声学泄漏检测和仪表读数等关键工业任务变得更加容易。我们的 Scout 软件中的新功能使您能够远程快速规划和编辑任务,并更好地了解您的站点。添加的视觉和音频功能有助于机器人发出其意图的信号,从而提高繁忙或人口稠密的工作现场的安全性。新的操纵能力将为更多自主任务打开大门。

改进的检查工作流程
技术采用的一个主要部分是易用性。我们希望任何客户都能够在短短几个小时内让 Spot 在现场工作,并在部署的第一周开始产生价值。今天,我们发布了一个软件更新,使视觉、热学和声学检查比以往任何时候都更容易。

生产线上的压缩空气泄漏和工厂的意外设备停机每天可能造成数千甚至数百万美元的损失。GlobalFoundries、bp 和 National Grid 等客户需要以最高效率运行并尽早发现代价高昂的设备故障。他们希望员工专注于高价值的任务,花更少的时间收集数据,花更多的时间采取行动。

Spot 的最新软件版本现在在平台中内置了多种同步检查类型,并更新了检查配置工作流程,为每个人提供了快速、轻松的无缝用户体验。
热检测
在此版本中,我们引入了完全端到端的热检测工作流程。除了在设备超出预设范围时触发 Scout 通知外,您现在还可以设置检查操作以在一张照片中捕获多个感兴趣区域,并且在检查后,您可以轻松访问更多数据。

在检查审查中,您可以查看和比较整张照片的温度。您还可以针对最多三个区域之间的温差设置警报,这对于在正常操作条件下应具有相同温度的多个目标的任何检查都非常有用。此外,我们已经大大加快了设置这些自主检查的速度。无需预先在平板电脑中设置热像参数,现在您可以选择稍后在 Scout 中配置它们。

仪表读数
新软件版本中也更紧密地集成了仪表读数等目视检查。借助我们的合作伙伴 Levatas 提供的仪表读数计算机视觉插件,Spot 可以检查整个站点的模拟仪表,通过 Scout 监控趋势,并触发异常读数警报,这意味着不再需要手动监控模拟仪表或将其替换为数字仪表版本。

声学成像
最后,我们在此版本中完全集成了声学成像。借助适用于 Spot 的 Fluke SV600 有效载荷,您可以直接从平板电脑触发声学检测操作,然后通过 Scout 远程评估检测结果。SV600 可用作预警系统,使您能够快速查明并轻松解决问题区域。通过设置警报来检测、定位和可视化以其他方式听不到和看不到的空气和气体泄漏,或声音特征的任何变化,您可以主动节省大量能源成本。此外,此功能有助于防止代价高昂的设备故障和停机,从而确保不间断运行。

更多童军
通过我们的远程检测软件 Scout,所有这些检测工作流程都变得非常简单。Scout 是 Spot 的一站式商店,用于任务编辑、任务调度、实时、可操作的数据审查,以及将数据传输到您自己的资产管理系统。为了更轻松地协作和深入了解您的操作,我们添加了新功能,例如权限集和用于查看机器人进度的仪表板。

以人为本的硬件
除了改进检查工作流程之外,我们还重新设计了 Spot 的一些硬件并添加了新的机器人行为,以重塑 Spot 与您的团队在地面上的互动方式。Spot 以人们期望和理解的方式行事非常重要。为此,我们对机器人进行了增强,使其包含音频和视频信号系统。我们还在机器人上添加了一个紧急停止按钮以提高安全性。
硬件改进
新的视听系统完全嵌入到机器人中,由位于机器人身体周围的安全灯、安全蜂鸣器和扬声器组成。这个新系统为工业环境中在机器人附近工作的人员提供了更高的安全性和意识。为了确保机器人附近的人知道会发生什么,系统预先配置了灯光模式和音调,提醒工作人员 Spot 正在该区域执行操作。这些包括:

标准机器人操作:当 Spot 在正常任务活动中按预期操作时,它会投射出绿色闪烁模式。

正在进行巡检:当机器人在您的设施周围进行巡检时,白灯会闪烁。

建议提高警惕:当人们在机器人周围需要格外注意和小心时,它会切换为琥珀色闪烁模式。例如,当机器人上下楼梯或穿过设施内的十字路口或人行横道时。

停止的机器人:当机器人的紧急停止被按下时,红灯会闪烁。

Spot 的信号功能可以与其蜂鸣器配合使用,以进一步宣布机器人的意图——例如,在机器人穿过十字路口或准备下楼梯时播放声音。所有这些功能都可以打开或关闭并进行调整,以满足您设施的需求和员工的喜好。

对于我们最终的硬件改进,除了平板电脑和 Scout 中现有的快速停止选项之外,我们还在机器人的背面添加了一个物理紧急停止按钮或 e-stop。当紧急情况下按下紧急停止或快速停止时,机器人将快速安全地坐下。

行为改进
除了新硬件之外,我们还进行了一些较小的行为更新,这些更新将在此版本中带来巨大回报。Spot 通常需要穿过光滑的表面和潮湿的地板。我们更新了 Spot 的步态,使机器人在这些条件下更安全。在其最稳定的步态中,爬行,Spot 将一次移动一条腿并靠近地面以在湿滑的表面上保持直立。即使在正常步行模式下,Spot 现在也能在滑倒时更好地抓住自己。

我们还添加了一项称为移动物体检测的功能,可以在连接 Spot EAP 2 有效负载时随时打开该功能。使用此有效载荷的激光雷达,机器人可以检测移动物体,例如人或叉车。当机器人在其路径上识别出移动物体时,它会发出信号,保持安全距离,并在继续执行任务时更加谨慎。
打开自主操纵的大门
机器人应该能够像人一样抓取和移动物理世界中的东西。到目前为止,我们一直专注于简化手动操作任务,操作员使用 Spot Arm 从安全距离与世界互动。但这是第一次,其中一些操纵能力现在可用于自主任务。

在此版本中,客户现在可以在自动行走任务期间使用 Spot Arm 自动开门。虽然这仍然是一个测试功能,但它将开辟新的检查路线,并允许 Spot 自行从一个房间移动到另一个房间,即使是在一个完全空的设施中。我们很高兴看到您在实施此功能和所有其他新功能时将应对哪些新挑战。

机器人的未来
制造一个很酷的机器人是一回事,但制造一个在现实世界中真正有用的机器人则完全是另一回事。您每天将 Spot 投入工作时提供的协作和反馈使我们能够做到这两点。我们希望这些增强功能将改善我们在世界各地网站上的人机交互,支持我们向通用机器人迈进的长期旅程。在您的持续支持下,我们将开发新一代机器人和解决方案,让我们的生活更安全、更轻松、更高效。
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