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使用超声波模仿按下玻璃板上按钮的感觉
代尔夫特理工大学的一对工程师与艾克斯-马赛大学的一位同事合作,报告说,将超声波应用于玻璃板的表面可以模仿按下按钮的感觉。Laurence Willemet,Micha?l Wiertlewski和Jocelyn Monnoyer在《皇家学会界面杂志》上发表了一篇论文,描述了他们为测试使用超声波作为触觉屏幕增强器的想法而建造的设备。




典型试验
(a) 正常勘探期间的动态图示。当手指接触板时,皮肤向外扩张,产生残余压力。这种应力通过摩擦的快速变化而释放。
(b) 法向力和超声波振幅的演变。当法向力达到0.7 N时,振动幅度发生变化。 
(c)过渡期间板与皮肤之间真实接触的图像。
(d) 接触面积和平均皮肤运动的时间演变。
(e) 位移字段显示触发后选定时刻的扩展。

目前,用户按下智能手机屏幕上的按钮不会收到太多物理反馈 - 手机工程师希望改变这一点。在这项新的研究中,研究人员研究了在玻璃板上使用超声波来模仿按下物理按钮的感觉的想法。

研究人员通过合并两个模块来创建该设备。其中一个使用蓝色和红色的光来光学跟踪接近的手指的运动。另一个监视并回应了联系。这些模块共同控制压电陶瓷促动器,以28.85 kHz的频率产生超声波。该设备固定在玻璃板上,玻璃板又由铝框架固定到位。使用时,执行器由±200 V载波信号驱动。

然后使用12名志愿者对所得设备进行测试 - 2微米的波长显示出75%的机会感觉像被按下的按钮。研究人员指出,许多志愿者报告说,触摸盘子真的感觉就像手指下面的按钮在移动。

研究人员还使用高速摄像机记录动作,以更好地了解按钮按下感觉背后的因素。他们发现,人类的指尖以弹性能的形式承受压力。当按下按钮(或通过超声波模拟)时,能量被释放,导致指尖上的皮肤放松,这感觉就像物理按钮的动作。他们还指出,这种感觉是由于超声波将指尖稍微推离玻璃板表面。
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