当MARC RAIBERT于 1992 年创立波士顿动力公司时，他甚至不确定它会成为一家机器人公司 - 他认为它可能会成为一家建模和仿真公司。当然，现在波士顿动力公司是腿式机器人领域的权威，其推出了Atlas 两足机器人和Spot 四足机器人。但随着公司更加注重技术的商业化，雷伯特对追求机器人技术的长期愿景变得更加感兴趣。

为此，Raibert 于 2022 年 8 月成立了波士顿动力人工智能研究所。该研究所由现代汽车资助（该公司还在2020 年收购了波士顿动力公司），该研究所的前几个项目将侧重于通过教机器人更好地理解机器人，使机器人在实验室外发挥作用。他们周围的世界。

在 2023 年 IEEE国际自动化机器人会议上今年五月，雷伯特在伦敦的 ICRA 大会上发表了一次主题演讲，讨论了他的一些具体目标，重点是开发机器人的实用、有用的能力。例如，雷伯特希望教机器人观看人类执行任务，理解他们所看到的内容，然后自己去做，或者知道他们何时不理解某些内容，以及如何提出问题来填补这些空白。雷伯特的另一个目标是教机器人检查设备，以确定某些东西是否正常工作，如果不正常，则确定其问题所在并进行维修。Raibert 在 ICRA 上展示了概念艺术，其中包括在厨房、客厅、洗衣房等家庭环境以及工业环境中工作的机器人。

“我期待在 ICRA 2028 或 2029 上进行一些类似的演示，在他的主题演讲之后，IEEE Spectrum采访了 Raibert，他回答了有关他希望机器人技术下一步发展的五个问题。

在该研究所，您开始比在波士顿动力公司更多地分享您对机器人技术未来的愿景。这是为什么?

马克·雷伯特:在波士顿动力公司，我认为我们没有讨论过愿景。我们只是做下一件事，看看进展如何，然后决定之后要做什么。有人告诉我，当你写论文或做演讲时，你就展示了你所取得的成就。真正重要的是论文中的数据。你可以谈论你想做什么，但人们谈论各种各样的事情都是这样——未来是如此廉价，而且如此多变。这与展示您所做的事情不同。我为展示我们在波士顿动力公司实际所做的事情而感到自豪。

该研究所将投入大量精力研究机器人如何更好地操纵物体。那里有什么机会?Raibert:我认为 50 年来，人们一直致力于操纵，但进展还不够。我不是在批评任何人，但我认为在路径规划方面已经做了很多工作，其中路径规划意味着你如何穿过开放空间。但这不是行动的所在。动作是当你与事物接触时的——我们人类在操纵时基本上是用手玩弄的，而我见过很少有像这样的东西。这会很困难，但也许我们可以取得进展。一种想法是，从静态机器人操纵转向动态机器人操纵可以像从静态机器人操纵到动态先进腿式机器人一样推进该领域的发展。

您将如何实现您的愿景?

Raibert:我不知道我们将如何做这一切的任何答案!这就是技术上的无畏——或者也许是技术上的愚蠢。我对研究所的长期希望是，大多数想法不是来自我，并且我们成功地雇用了那些能够拥有引领该领域想法的人。我们正在寻找善于解决问题、快速解决问题的人（“快速”可能是一年），看看哪些问题仍然存在，然后再次解决它。我们将为他们提供解决问题所需的资源。

“如果你想建立贝尔机器人实验室，并且你想从头开始快速完成它，你就必须描绘出愿景。”

您是否担心公众对机器人，尤其是您开发的机器人的看法有时是负面的?雷伯特:媒体可能会夸大有关机器人恐惧的故事。我认为总的来说，人们真的很喜欢机器人。或者至少，很多人可能会喜欢它们，尽管有时他们会害怕它们。但我认为人们只需要了解机器人，在某个时候我想开设一个外展中心，人们可以以积极的方式与我们的机器人互动。我们正在积极致力于此。

您觉得跳舞机器人的哪些有趣之处?

雷伯特:我认为机器人有很多表达情感的机会，还有很多事情要做但尚未完成。目前，创造这些表演是劳动密集型的，而且机器人无法感知任何东西。他们只是回放我们编程的行为。他们应该在听音乐。他们应该看到与谁一起跳舞，并与他们协调。我不得不说，每次想到这一点，我都想知道我是否变得软弱，因为机器人不必情绪化，无论是在给予方还是在接收方。但不知何故，它很迷人。

马克·雷伯特 (Marc Raibert) 在 1992 年创立波士顿动力公司之前，曾担任卡内基梅隆大学和麻省理工学院的教授。他现在是波士顿动力人工智能研究所的负责人。