烹饪自动化似乎有两种通用方法。有一个“让我们制造一个可以在人类厨房中操作的机器人，因为每个人都有一个人类厨房”，这似乎是一个好主意，只是你必须建造你的机器人在人类环境中工作，这是非常困难的。另一方面，“让我们制作一个专用的自动化系统，因为自动化比机器人更容易”，这似乎是个好主意，只不过你必须愿意接受食谱、质地和口味上的妥协，因为以自动化方式准备食物并不会产生相同的结果，任何曾经尝试通过 Cuisinart 来发展一些刀工的人都可以告诉你。

由丹尼斯·洪 ( Dennis Hong ) 管理的加州大学洛杉矶分校的机器人与机械实验室 (RoMeLa)一直在研究一种折衷方法，既利用机器人友好的自动化，又利用人类技能，使事物味道恰到好处。该系统名为“Project YORI”，在某种程度上代表“美味操作机器人计划”，同时在韩语中也有“烹饪”的意思，该系统将机器人优化的环境与一双可以像人类一样操作厨房工具的手臂结合在一起。

在烹饪方法方面，该系统在何时何地利用技术，比传统的人类烹饪技术更好。例如，为了判断食材是否新鲜或确定食物何时烹饪得理想，YORI“利用独特的化学传感器”，我猜这相当于机器人的鼻子和味蕾，可以说它会做比一些无用的食谱指标，例如“品尝季节”。

像这样的系统的优点是多功能性。从理论上讲，由于增加了机器人功能，它不会受到可以塞进围绕自动化构建的系统中的食谱的限制，同时也具有一定的实用性，或者至少比设计用于与稍微修改的人类厨房交互的机器人更实用。它的设计实际上是为了实用，因为它是与Woowa Brothers合作开发的，Woowa Brothers 是韩国领先的食品配送服务公司。显然，这仍然是一项正在进行的工作——你不时可以看到有人的手偷偷地伸进去。但这个方法看起来很有趣，我希望 RoMeLa 继续取得进展，因为我很饿。