早在 2021 年宣布时，Alphabet X 毕业生 Intrinsic 就其计划提供了见解:在过去的几年里，我们的团队一直在探索如何让工业机器人在完成任务时具有感知、学习和自动调整的能力，因此它们可以在更广泛的环境和应用中工作。我们与 Alphabet 的团队以及我们在现实世界制造环境中的合作伙伴合作，一直在测试使用自动感知、深度学习、强化学习、运动规划、模拟和力控制等技术的软件。

今天早上，该公司宣布了其首款产品 Flowstate，这是一个旨在兑现其中一些承诺的开发平台。该软件旨在帮助非机器人专家为这些硬件系统开发工作流程。

“我们的第一个产品是解决方案构建器，”首席执行官 Wendy Tan White 告诉 TechCrunch。“对于 Intrisic Flowstate，我们的意思是:您可以设计、构建和部署它。我们非常清楚，世界仍处于可用技能的早期阶段。它们可以放在我们提供的这个工作流程中。我们也将允许 [第三方] 技能可用。我们希望更广泛的生态系统开始参与进来。从 Alphabet 出来的优势之一是一些更复杂的技能，如视觉和力反馈，你需要一些机器学习甚至深度强化学习。我们也已经能够创造其中的一些技能。你会在心流状态中发现的不仅仅是解决方案构建者本身，而是一个技能库，其中一些在今天不存在或不容易访问。”

该系统的核心是一个图形树，允许用户将更复杂的工作流程串在一起。现有技能包括姿态估计、操纵、基于力的插入和路径规划。该平台还将向第三方开发人员开放，他们可以设计自己的技能以集成到流程中。

另一个重要的部分是模拟。这是当今大多数机器人技术部署的关键，使用户能够在虚拟世界中同时运行场景以确定现实世界的结果。该平台使用 Gazebo，这是一个由 Open Robotics 管理的开源平台，它还管理着机器人操作系统 ROS。连接的营利性部门 Open Source Robotics Corporation 于去年 12 月被 Intrinsic 收购。

“我们通过收购所做的是，过去在 OSRF（开源机器人基金会）下工作的核心工程团队现在在 Intrinsic 工作，”Open Robotics 首席执行官 Brian Gerkey 说，他现在担任 Open Robotics 的董事在本质上。“您应该将 Intrinsic 视为更重要的参与者之一，但实际上只是 ROS 生态系统中的一个参与者。我们碰巧雇用了一群工程师，我们致力于支持他们开发并回馈 ROS 社区。”

这一消息是在 Alphabet 感受到大规模裁员之后发布的，其中包括 Every Day Robotics。“EDR（Every Day Robotics）团队已经搬进了（谷歌）Brain，”她解释道。“该产品已与 Google Deep Mind 合并。我们已经与 DeepMind 进行了大量合作。完全集成的 Google DeepMind 团队完全有意帮助我们培养更多技能，包括可能与 EDR 一起使用的技能。”

Tan White 表示，尽管 Intrinsic 的员工人数减少了 40 人，但该公司并未受到裁员的重大影响。相反，她解释说，改组是公司内部小调整的一部分。

“我们进行了一些具体的裁员，”她说。“我们毕业了，实际上我们进行了几次收购。我们越来越清楚这个项目是什么。有几个项目更多地基于硬件，我们选择不关注它。这就是裁员的真正原因。它是专注于我们正在做的事情和第一个产品的软件和人工智能部分。我认为当时让外界感到困惑的是，我们显然是在与 Open Robotics 进行收购。从某种意义上说，它们是相关的，因为我们决定要专注于软件，而这正是 Open Robotics 非常适合的地方。”

该公司还在去年 4 月收购了 Vicarious。Tan White 说该团队大约 80% 的人目前仍在为 Intrinsic 工作。“他们在某些应用方面的专业知识至关重要，”她补充道。“你将在我们拥有的技能中看到的一些应用程序是基于替代代码的。”Flowstate 现在作为测试版提供。Intrinsic 表示，在上线的第一个小时内就有超过 100 人注册。